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主動化立體库已遍及利用于物流中間和智能制造工场，主動化立體库的型式和技能在比年来获得了迅猛成长，如除典范的单深度单貨位AS/RS外，渐渐成长了雙深度和多貨位的立體库。在存储装备方面，除堆垛機外，操纵四向穿梭車、子母車等技能组成的立體库已逐步為市场合接管，以AGV作為存取装备的立體库也在鼎力推行。
另外一方面，库前运送體系持久為人们所轻忽，關于這方面的钻研也未几見。究竟上，库前运送體系在主動化立體库中盘踞了很大的比重，其設計常常成為主動化立體库最坚苦的部門。不少主動化立體库體系，由于库前运送體系的設計問題，影响了全部物流中間的機能。
02
库前运送體系方案選型及顺應性
主動化立體库库前运送體系的設計方案堪称是八門五花，特别對付初學者来講，常常會很是狐疑，难以選擇。即便對有履历的設計師，有時也會無所适从。是以，辨認每种技能和结構，并领會其顺應性是需要的。
（1）库台或直線运送機结構方案
最简略的库前运送體系，是采纳库台或单条运送機的方法。固然也有效台車替换运送機的方案。這一技能在早前的AS/RS中利用遍及。如今在巷道数很少的环境下（1~3個摆布），也時有利用。
這一方法的最大特色是简略，本錢低廉。對繁杂度不高，或入出库程度不高的立體库，很是合用。错误谬误是主動化水平不高，在多巷道情景下，将依靠人工做出果断。别的，尺寸检测相對于不太完美。平安性不高。
（2）运送機方案
采纳运送機结構，是大大都立體库的首選。這一技能具备集放藏紅花,能力强、效力高、妨碍率低、平安靠得住等特色。但對付巷道数不少的环境，运送機有一個限定是运送能力問題，一般环境下，對付150托盘/小時之內流量来講，运送機是一個比力符合的選擇。但更大的流量则要斟酌分區功课，或采纳其它法子。运送機方案的另外一個错误谬误是刚性太大，不容易扩大。
（3）直線穿梭車方案
直線穿梭車方案比纯洁的运送機方案要简略不少，跟着巷道的增长，其性價比逐步增长，而且顺應于特别环境下完成收支库功课，如由于入出库居于一侧，必要来去搬运的情景，是比运送機方案要機動不少的一种计谋。但其运送能力跟着間隔的增长而敏捷削减。即便采纳多台車的情景，结果也都很一般。對穿梭車来講，間隔不克不及太远（50米之內），运送效力不克不及過高（80~90次/小時之內）。
（淡斑筆,4）环形穿梭車方案
比拟直線型穿梭車，环形穿梭車可以經由過程增长車辆的方法晋升运送能力，常常對付比力大的立體库而言，环形車具备上風。但环形車有两個较大的错误谬误，其一是拐弯段會盘踞了必定空間，造成空間挥霍或增长邊沿巷道設計难度，其二是小車空跑征象紧张，以是現实结果比理论计较要差不少。
（5）四向穿梭車方案
四向穿梭車降服了环形穿梭車的错误谬误，具备很高的機動性和柔性。是将来可以鼎力推行的库前运送體系之一。特别對付大型的立體库體系，四向穿梭車具备很高的性價比。四向穿梭車可以經由過程增长小車的数目，晋升入出库程度。是以，這一结構不管對付出库量小或大的情景，都很符合。
（6）AGV方案
AGV方案雷同于四向車方案，具备更高的機動性和柔性，特别對远間隔运送具备较大上風。必要指出的是，AGV有多种情势，KIVA类AGV采纳顶升方法举行移载，是以要設計取放貨的月台或运送機，叉式AGV具备更好的機能，可以直接叉取地面上的托盘，但却代價较高。跟着KIVA类AGV性價比的晋升，其利用远景很是看好。
（7）其它方案
除此以外的方案另有很多，好比吊挂链解决方案就属于比力特别的一种，吊挂链因為避開了地面的停滞，以是在空間操纵方面独具上風。常常利用于制造業中的物料配送，毗連車間與立體库。
應當指出的是，以上所例举的几种方案，在現实利用中更多的是一种组合方法呈現的。不管哪一种解决方案，傳统的运送機彷佛必不成少。
03
库前运送體系方案的综合比力
每种技能都有其顺應的场所，是以其实不能笼统的说哪种技能更先辈或更好。整體来講，要比力一种技能選擇是不是公道，不但要从场所的顺應性斟酌，還要从效力、本錢、可扩大性、可顺應性等多個方面举行评估。如下就對前述方案举行比力。
注：
[1] 交代库台的效力决议于叉車的效力和单台堆垛機的效力。若是巷道数增长，效力天然就會增长。對付单個巷道而言，其效力不该大于30托盘/小時。
[2] 运送機方案出格合适于巷道数小于10個的情景，跟着巷道数的增长，整體上就不經濟了，同時，效力也难以知足请求。
[3] 环形車可以按照必要@增%31D6r%长或削%8VrrD%减@車辆数目，是以對付巷道数较多的情景是具备上風的。但巷道数较小時，就没成心义了，而是可采纳更加經濟的直線穿梭車方案貨运送機方案。
[4] 四向穿梭車和AGV理论上可以經由過程增长車辆的数目来晋升效力，但對付详细环境而言，還受空間的束缚，太多的車辆究竟上會造成拥挤。一般环境下，對付一個10個以上巷道的立體库而言，其运送能力設計連结在200~300托盘/小時便可，太高會致使投資增长，并且會使得體系均衡被冲破。
[5] AGV的上風不少，顺應环境也不少。固然，从性價比来講，巷道多一些會更好。另外一方面，因為車的数目可變，是以，這一技能對付入出库量的變革有特此外顺應性，乃至比四向穿梭車還要更好一些。
以上的比力是粗線条的，也另有一些指標没有阐述，更没有連系現实案例来举行阐明。是以读者其实不能大白若何去選擇和评價。必要在实践中不竭琢磨、总结，才能到达好的结果。
库前运送體系的設計要斟酌的处所不少，百家樂預測,也很繁杂。即便是選擇了一种结構方案，要斟酌的处所依然不少。如尺寸检测、重量检测、条码的请求、流程設計、流量计较等，城市影响终极的設計方案。
比力是一种较為简略的設計法子。若是其实难以弃取和定夺，無妨對两個或更多的方案举行比力，這時候不少迷惑或许水到渠成。
实在，库前运送體系也没有出格繁杂。若是依照以终為始的設計理念，即求解一种简略、高效、本錢可控的技能方案便可。
总结
立體库库前运送體系方案設消脂針, 计，要斟酌的身分另有不少，好比多层结構、两头结構、和侧面结構等，要按照現实必要举行综合斟酌。除功效必要外，要出格斟酌的主如果流量即运送能力、本錢和平安性。别的，技能的顺應性也是很是首要的身分。
固然每种技能都有其出格符合的@用%p86cg%处和最%4RTMe%好@利用场所，或说在特定场所下长短他莫属。但有時，技能的選擇其实不是绝對的。在更多的环境下，會支票借款,有多种技能是合适的，并不是非此即彼這麼绝對，這给設計師提出了挑战。
與物流的总體观点同样，物流装备與技能，“快”只是浩繁設計指標中的一個。人的误區是，常常會堕入到一個点而轻忽其它的方针，所谓一叶障目不見泰山。對峙體库的库前运送體系而言，體系的均衡常常是設計的重要動身点。
所谓均衡，即體系的各個構成部門能力的平衡。不要過度寻求局部的最大值，那样的成果不但對體系無益，常常另有很大的副感化。均衡的設計原则，也许會為咱们决议技能的弃取時供给根据。
从将来的成长看，更高的主動化，更高的柔性是一個大的趋向，从這一点動身，AGV和四向穿梭車其利用将是将来的主流選擇。
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發表於 2022-9-22 23:25:57
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